Классическая рулевая машинка
Тому у кого есть возможность достать M51660L можно порекомендовать следующую схему:
Пропорциональное управление скоростью вращения
Рулевые машинки на микроконтролерах
С появлением быстродействующих микрокрнтролеров построение дешифраторов и электроники исполнительных механизмов сильно упростилось
Вот регулятор скорости с тормозом и отключением при разрядке аккумулятора.
Прошивка